苏定方和刘仁轨的想法截然相反，他在窦建德、刘黑闼败亡之后便归乡里，过着隐居得生活。

他不是没有想过出仕，只是，他当时的身份特殊，又没人引荐，故而只能待在乡里。不料一日突然有一人来拜访他，要他出仕，他感到非常奇怪，问其原因，来人只说京城有贵人相邀，再详细问，来人却笑而不答。

苏定方心中疑惑，不知道此人与他素昧平生，何故不辞辛苦劝他出仕，想必其中定有蹊跷。所以，苏定方直言相告来人，他不想出仕，只想隐居乡里，过闲云野鹤的生活。

不曾想到，来人去而又返，接连三次的相邀于他。他感其诚心，方才有心见识一下所谓京城的贵人。

来到京城，才知道自己被新进封的汉王李恪看重，封自己为王府亲事府校尉，掌管王府兵事，护卫汉王和王府安全。他初到长安，就被这个年轻的王爷授予要职，自是感激。

在听到李恪言语中对他的器重之意后，苏定方拱手道：“谢殿下对末将的信任，以后殿下的安危就有末将负责，还请殿下放心，末将以后定能护卫殿下安危。”

李恪见两人对他很是恭敬甚至还有点紧张，于是便微笑道：“二人无需客气，快快请坐，其实本王没有那么多讲究，也最讨厌繁文缛节，和孤相处越随意孤越喜欢，你们现在可能不太相信，只要和孤相处久了，你们就了解了。”

待苏刘二人坐定后，李恪又叫丫鬟端来了茶水。

“二位将军请饮茶！”李恪微笑道。

“殿下请！”苏刘二人恭敬道。

“本王知道二位将军都是心怀锦绣有远大抱负之人，有没有被本王调入汉王府而感到失望啊？”李恪突然话锋一转道。