不久李渊南下攻占了长安，李靖成为阶下之囚要被处斩。行刑前李靖效仿韩信大喊：公起义兵，本为天下除暴乱，不欲就大事，而以私怨斩壮士乎！于是李渊特赦，李靖被李世民招入幕府，从此开启了他传奇的与一生。

李靖善于用兵，长于谋略，先后灭掉了萧铣、辅公祐，安抚岭南，为大唐的建立立下赫赫战功。

贞观年间，胡人猖獗，李靖又三个月灭厥，四个月定吐谷浑，有些战场临阵的谋略，“事后诸葛亮”也难以看懂，这正是大唐第一名将李靖的魅力。

因此他与孙吴及白起、韩信、卫霍等名将齐名，位列武庙十哲。

不多时，李靖便来到了两仪殿，看见李世民便恭敬的行礼道：“臣李靖拜见陛下！”

“药师快快请起，之前不是给你说过，没人的时候可以不用这么客气吗？”李世民扶起李靖亲切道。

“礼不可废！”李靖酷酷的来了一句。

“真拿你没办法，今天朕叫你过来，主要是让你看一样东西！”说着便把《步兵操典》递了过去。

李靖接过步兵操典，毫不客气的翻看了起来，有时眉头紧锁，有时含笑扶须，《步兵操典》内容并不多，李靖在一炷香之内便看完了。

“陛下，这《步兵操典》从何而来！”李靖看完便好奇的问道。

“你先不要问它从何而来，你先说说这《步兵操典》如何？”李世民含笑道。

李靖沉吟了半晌，才缓缓道：“微臣不敢多作评价，因为里面很多的练兵方法，老臣闻所未闻，也不知道这些方法有何作用，请赎微臣孤陋寡闻，这里面的训练方法只有一个负重五公里，老臣应该能猜到这是为了锻炼士兵的体力，其他的什么引体向上、俯卧撑、仰卧起坐、蛙跳等等项目老臣一无所知，自然也不知道他有何作用。”

“虽然微臣对这本《步兵操典》一知半解，但这并不妨碍末将断定它是一本好书！”李靖斩钉截铁。