留守定襄的刘仁轨在听到斥候汇报说城外三十里出现了大唐骑兵，他就知道这可能是唐军的援兵，再听说唐军的帅旗上写的是“李”字，刘仁轨就明白了这个将领是肯定是大唐的军神李靖。

因为，现在的李恪已经绕过了定襄城深入漠北数百里，他不可能从云州的方向而来，再者他也收到了李恪的信函，信函上李恪告诉他唐军的主帅可能就是李靖，让他一定要恭敬对待，不可鲁莽。

刘仁轨明白李恪的意思，他微一思量，心里有了主意，就听见他喊道，“来人啊，备好战马跟本将军出城前去迎接李大帅！”

“诺…”他身边的亲兵喊道。

“吱呀…”的一声，就见城门打开，刘仁轨率领一百骑出了定襄城，奔向李靖大军的方向。

刘仁轨的百骑出了定襄城，向南方向走了大概三里就看见前方很土飞扬，铿锵的马蹄声震的大地在颤抖，只见黑压压的骑兵奔向了自己。

十万唐骑中央位置的李靖也看到了前方百骑和中间竖立的“刘”字大旗，他知道前面骑兵肯定是定襄城守将刘仁轨，他是前来迎接自己，这让李靖心里觉得很满意。

至少，李靖认为刘仁轨作为李恪的心腹，没有仗着自己的李恪心腹而高傲自大，没有因为取得了定襄城而骄横自满，反而表现出了谦虚恭敬的态度，作为一个武将，能够做到胜而不骄，就这点这足以让李靖再次对刘仁轨高看了一眼。

“前方可是行军大总管李靖李大帅？”刘仁轨开口问道。

“正是本帅！”李靖勒住战马回答道。

刘仁轨看到一位年过五十的花甲老人端坐在战马上，戎装在身承托胡他的威严之态，急忙催马到李靖面前，跳下马背上前恭敬的施礼道，“末将定襄城守将刘仁轨，参见大帅！”

李靖详细的端详了刘仁轨一眼，见对放三十多岁的样子，英姿魁梧，眉宇间露出正义凛然之气，心里暗自的赞道，“不愧是能够夺下定襄城的大将，确实有几分本事。”嘴上却说道，“刘将军不必多礼，你能率军夺下定襄城，是给大唐立下了汗马功劳啊！”