刘备在会上穿一身儒生素服，手持朝廷节杖，头戴白巾以示哀悼先帝。陈冲也是同样服侍，坐在一旁打量匈奴王侯神态。刘备先说不欲废黜于夫罗时，人群中一片骚动，王侯脸上尽显失望神色；等刘备又说暂代单于行政时，王侯神色稍松；待刘备号召诸王常驻美稷时，王侯神色警惕。最后刘备说免赋二载时，王侯又面带喜色。

这时陈冲才上前与诸王侯约定章法：

一，诸部之间若有龃龉，当召开王侯大会，由护匈奴中郎将裁判是非。

二、诸部以今为疆界，不可侵扰，此前恩仇尽皆不论，护匈奴中郎将可以军功授土。

三、若族中有杀人者，当上报护匈奴中郎将，以死抵罪。

四、诸部各出三百壮丁，于美稷成立新军，护匈奴中郎将发放钱粮甲胄。

五、免赋结束后，以十五税一收赋。

诸王侯未曾想章法如此简单，都说乐于接受，只是对常驻美稷一事仍持有疑虑。陈冲对此早有备案，便不再强求王侯待在美稷，只再添加一条约定说，王庭每三月进行一次王侯大会，如此便无人反对了。

随后他请来两名石匠，在美稷城前立起一块一丈高的大石，将这些章法铭刻在石面，又在下方用红泥写上参会王侯的姓名。大石落成时，刘备带领诸王到大石之前，一同立誓说：“若是有朝一日，有人违背盟约，便群起而攻之，不死不休。”

会盟结束，刘备便派士兵守卫在石边，为人们宣讲此事。往来的匈奴百姓大为惊异，都说这是匈奴从未有过的好事。守卫则解释说，这是效仿高祖入关时，与秦人约法三章。匈奴人听闻更是感慨，议论说：大汉有此开国太祖，无怪能混一宇内呢！