赵观道：“这十人须得互相熟悉，长期相处，互信互助，同进同退，这阵势才能发生效用。”戚继光点头道：“你说得极是。我这就去让士兵演练！”抓起那纸，转身奔出门外，命令人击鼓点兵，准备开训。

赵观和郑宝安都甚是兴奋，一齐跟出去看。郑宝安临到门口，又回身入房，取过一件外袍，替趴在桌上的凌昊天披上了。

赵观看在眼中，说道：“宝安妹妹，你一夜未睡，不累么？”

郑宝安微微一笑，说道：“小三儿想主意时喜欢有人陪着。他可累坏啦。”

赵观望向凌昊天，低声道：“天下哪有这么好命的人？”郑宝安并未听清，问道：“你说什么？”赵观道：“没什么。文姑娘和多尔特怎样了？”郑宝安道：“我送他们进了杭州城，那里有龙帮中人接应，安全应是无虞。”

赵观道：“我前夜也去了杭州一趟，昨天半夜里才回来的。李画眉姑娘跟我一块回来，昨晚我让她去你房中睡了。宝安妹妹，你也该休息一下了。戚将军今日要练兵，我去看着相助便是。”

郑宝安点了点头，忍不住打了一个呵欠，望向凌昊天，说道：“赵家哥哥，烦劳你抱他去床上睡着吧。”

赵观点头答应，望着郑宝安出屋去后，便将凌昊天抱上床睡好，轻叹道：“世上大有人身在福中不知福。我说小三儿，你快醒醒吧！”

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当天戚继光先让一百名士兵试练这阵势。赵观曾与倭寇交战，知道他们作战时快捷灵敏，便在旁相助戚继光操练，改进十人间的位置和合作方式。傍晚时分，凌昊天、郑宝安、李画眉等也来校场上看操练。

戚继光满面喜色，向凌昊天道：“凌兄弟，这阵势好极，咱们下场战役便不怕倭寇的散兵战法了！”李画眉道：“这阵势该叫个什么名儿呢？”赵观道：“前后呼应，左右相顾，就叫它‘鸳鸯阵’吧！”戚继光拍手笑道：“好！就是‘鸳鸯阵’！”

凌昊天脸露微笑，下场去跟着士兵一起操练，自己置身阵中，教导士兵如何配合脚步，如何同时冲刺，如何转向，如何前进后退等。

之后数日，戚继光让八千士兵都学习这鸳鸯阵，将士兵编成十二人一组，一名队长，一名伙夫，其余十名便是战士。半个月后，全部士兵都已熟悉阵势，进退冲刺灵活之极。戚继光见士兵已训练有素，便着手部署攻打倭寇的大本营。

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这时正是大明嘉靖晚年，倭寇之猖狂大胆已达到了极点。那年秋天，倭寇出动数千人大举掠夺浙东的桃渚、圻头等地。戚继光知道这是迎头直击的时机，得讯立即率军从余姚南下，奔赴三门湾内的宁海，守住桃渚，在宁海大龙山与倭寇展开激烈陆战。戚继光靠着鸳鸯阵和以鸳鸯阵为基础组成的三才阵、两仪阵等，大败倭寇，直追至雁门岭。这是抗倭战役中的第一场大胜仗，成功地打击了倭寇的势力，戚家军的威名由此建立。

倭寇接着转侵宁海以南的台州，戚家军紧追不舍，在仙居截击。一场大战之下，戚家军杀死了倭寇首领，倭寇残部逃至瓜陵江，上船离去。戚继光得知倭寇的大本营便在台州湾外的大陈岛上，决定出海追捕，彻底肃清倭寇的根据地。他下令让七百名官兵坐上官船和青帮的海船，向大陈岛驶去。