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巨大的核心舱调整起姿态很费时间,为保持相对静止,闪电02花了八分钟才把它调整好,松开机械臂。

“仙宫一号远程启动。”

随着流程报备的声音,由舱外同步观测机器人传回的画面,能看到核心舱外亮起十几个灯,光线在太空里没有漫反射,只是一些白点。

灯的主要功能是用于其他组件自动定位用的。

灯亮起之后,航天中心大屏幕一侧的核心舱结构图开始填色,表示核心舱内的气密、气压等情况。

核心舱在地面已经抽成超低压状态,只有二十分之一个气压,系统启动后,才开始填充空气提高气压。

外面,闪电02很快调整好姿势,端起第二个箱子,放出本次任务的另一部分,接驳专用舱。

接驳专用舱主体接近正立方体,六个面中有四个面都有接驳口。另外两个则面则是专为太空设备设计的通用接口,包含能源、数据、管线等,之后可以接驳扩展能源阵列、液化空气、水箱、电池箱、外接计算设备等一系列功能舱和补给舱。

而且四个正常接口里一样有通用接口里的东西,是围绕接驳体做的,并不是通用排列。

接驳舱没有动力,闪电02也不用自己的机械臂动手,而是启动舱外机器人把它慢慢推向核心舱。

接驳舱很重,看起来就是方块加几个有缓冲的圆型接驳口,为了能在接驳四个舱的时候完成液体、气体分流,以及本身的功能需求,它的舱体厚度比核心舱还大。

一米的距离,舱外机器人花了两分钟才把它怼上去。

这次接驳故意产生了一些偏差,以实验接驳口的可靠性。

接驳口上有一些导轨和磁体,在一定误差下可以自动复位,但是不是真的能复位,也要实际怼过才知道。

接驳完成,舱外机器人松开接驳舱,飞到接驳口处检查。

“套嵌完整,接驳误差小于01毫米。”