赵子龙亦上前接了令旗，与关公站到一处。孔明又令刘封、周仓等将，负责统率新野三千民兵，于新野城内严密戒备，随时向前方接应。

此时张飞见孔明眼也不瞧一下，将他视为无物似的，不由大怒，忍不住厉声道：“军师！为何将我搁在一旁，不委以重任？难道我张翼德是怕死之人么？”

孔明微笑道：“翼德须依我计令，方可担当重任。”

张飞此时但能有仗打，便什么也应允了，立刻道：“张飞但遵军师之令便是。”

孔明微笑，即肃然说道：“曹军经仙人渡于新野，有大道、小路各一，大道较远，小路较近。翼德可于小路埋伏，并燃起烟火，务必令五里之外可见烽烟，待曹军出现，即以三千主力杀出，务求将曹军击溃。”

张飞一听，不由大惊，忙道：“于小路埋伏，却燃起烽烟，岂非明白告知曹军么？夏侯惇非三岁孩童，知有埋伏，如何肯进？军师此计只怕大错矣。”

关公此时，亦忍不住插口道：“张飞所虑甚是，曹军领兵之将夏侯惇，出战以来，所向无敌，极受曹操重用，乃智勇双全之将。他若见小路起烽烟，必知有兵埋伏，岂会犯险？兵法有道，避实就虚也，夏侯惇岂会不知？而若曹军不走小路，于大道长驱直进，新野仅三千民兵游勇，如何抵御，必危急之至，务请军师三思。”

此时连刘备在旁，亦现犹豫神色。

孔明却只作不见，从容说道：“关将军不必犹豫，依我之计行事可也！翼德若心有疑虑，我与你立下军令状，若曹军不入小路，我愿受罚；若你不依我命令而行，则军法从事，绝无宽贷。”

张飞被激得哇哇大叫，当下果然与孔明在刘备作证下，立了军令状，张飞这才接了令旗，与关公、赵子龙、刘封、周仓诸将一道，疾奔而出。

走出帅帐外，张飞仍气冲冲的说：“若孔明所料有差，我必追究其罪。”

关公沉吟道：“三弟不可鲁莽，你已立下军令状，若不依令而行，于兄长颜面有损也。”

赵子龙此时亦是第一次目睹孔明用兵，他虽然对孔明这位义兄十分敬佩，但大军作战，稍有差池，便全军覆没，他心中不由替孔明担心，但此时军令已出，无可回旋，一切只能依令行事。赵子龙便对张飞道：“我看军师既有此安排，必有其道理，我等依计而行便是。”

张飞这才十分无奈，恨恨的领兵而去。

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张飞领三千兵马，在新野城西二十里的小路林中埋伏，又依令燃起烟火，直冲半空，远远便可见到。

另一面，夏侯惇统领的十万大军，一路向荆州新野挺进，由于沿途险阻，行动迟缓，抵达新野前沿的仅得五万兵力。